话音落下,全场的目光都齐齐落在了肖宿身上,都期盼他能说些什么。
肖宿迎著眾人热切的目光,静了片刻,才缓缓开口:
“我和你们的想法是一样的,等灵枢落地,它一定会成为所有外科医生最可靠的助手,成为患者绝境里的一条生路。”
恍惚间,肖宿又想起了数年前那个躺在山区破木屋里流泪的老人的模样。
那些无能为力的患者,是不是也会那么无助的哭泣呢?
等再次开口时,他的语气中已经带上了几分罕见的锋芒:
“到时候,所有人都会记住灵柩这个名字。”
“它將是属於华国自己的上帝之手。”
话音落下,整个会议室像被点燃了一样,爆发出雷鸣般的掌声。
高长安靠在墙边,整个心臟砰砰直跳,他好像又找到最开始学习数学时的那种喜悦。
那种被极致的智慧震撼、被坚定信念点燃的悸动。
一旁的陈林狠狠的握了握拳,他一定,一定也要成为像肖宿一样的人。
门外的宋昕锐瞪大了双眼,隔著玻璃门直直的看著肖宿,侃侃而谈的他好像在发光一样。
刘畅在一旁嘖了一声,小声道:“这小孩……真带劲啊。”
欢呼声中,汤元唯眼眶通红的看著白板上的“灵枢”两个字,一眨都不敢眨。
他怕一眨眼,这一切,就成了梦。
精武医疗成立快二十年了,从篳路蓝缕到如今在行业內站稳脚跟,他最想实现的,从最初到现在,从来就不是挣多少钱,而是当年在老师灵前立下的誓言。
二十多年过去了,他终於等到这一天了。
……
回到酒店的时候,天已经快黑了。
他刚用房卡刷开门,就听见里面传来肖宇中气十足的大嗓门。
“三哥!三哥!你回来啦!你看看我们下午去的那里,超——级——大!那边有一个展览馆,里面放了一个和真的一模一样的太空衣!是真的太空衣!刘哥说那应该是训练用的,但我觉得那肯定是上过天的,因为上面有那种烧焦的黑印儿!”
肖宇一边说一边比划,双臂在空中画了一个巨大的圆圈,用来形容那个太空衣有多大。
肖晓坐在旁边的沙发上,膝盖上摊著一本从纪念品商店买的精装国风画册,抬头看了他一眼,又低下头翻了一页。
“刘哥说那是训练用的,你就別硬犟了。”
她的语气很平淡,但嘴角微微弯著,明显心情不错。
“我没犟!那肯定是上过天的!不然怎么会有烧焦的印子?难道训练还能把人训练到外太空去?”
刘浩然靠在另一侧的沙发上,正刷著手机,头也不抬:
“我真服了,你小子嘴硬程度和我室友有得一拼。行,上过天的,当过太空人的都知道,那套衣服確实上过天。”
陈林一进门就抱著笔记本电脑去了靠窗的写字檯前面,默默整理今天下午的会议內容。
既然打定了主意要成为像肖宿那样的人,最基础的一步,就是要先听懂他隨口说出的话。
陈林感觉自己现在就像被打通了关窍一样,浑身都充满了力量。
肖晓合上画册,拿出手机给家里打了个视频电话。
响了两声就被接起来了,屏幕上出现了王舒的脸。
背景里能听见肖爷爷在厨房炒菜的声音,油锅嗞啦嗞啦地响。
肖晓把手机举起来,让镜头扫了一圈房间,肖宇从旁边凑过来,把脑袋挤进画面里,大声匯报今天吃了什么干了什么。
那头传来王舒和肖奶奶温柔的回话。
肖宿没管这些,径直回了房间。
洗了澡出来,他换了一身乾净的家居服,坐在书桌前,翻开笔记本电脑。
头髮还没完全乾,有几缕湿漉漉地贴在额头上。
小智的界面亮起来,屏幕上跳出了几组参数,那是他下午在精武医疗的车间里看了一圈之后想到的几个改进方向。
既然决定要做一个全新的手术机器人,灵枢的控制系统就需要全部重新做了。
现有的硬体架构还跟不上他设计的算法框架,尤其是伺服电机驱动那块,现有的晶片算力完全不够,需要设计一组专用的嵌入式控制板。
他刚打开建模软体,门外就传来了敲门声。
肖宿起身去开门,门口站著的是肖临。
他已经换下了白天的白衬衫,穿了一件浅灰色的棉质t恤,头髮也有些鬆散,几缕碎发搭在镜框上。
肖临手里端著一个饭盒,饭盒外面裹著一层保温袋,袋子上印著酒店餐厅的logo。
“我看你晚上没怎么吃,就让餐厅煮了碗小餛飩,你要是饿了可以吃点。”
肖宿接过饭盒:“谢谢哥。”
肖临笑了一下。
他的笑和他这个人一样,安静又温柔,嘴角轻轻弯起来,眼睛里带著一层很淡的暖光。
“没什么,我们应该谢谢你才是,要不是你,我们也买不到达文西。”
顿了顿,他又道:“今天我们已经和精武签好合同了,之后的事儿也用不著我们了,我和其他的几个医生打算明天下午就回医院了。”
说著,他有些不好意思的摸了摸头髮,说了一句“我就提前和你说一声,你早点休息吧”,转身就要走。
“哥,”肖宿叫住他。
肖临回过头。
“你不需要跟我说谢谢,你是为了救人。”
肖宿看著他的眼睛,一字一句地说:
“这是一件很伟大的事业,你是一个了不起的医生。”
肖临站在走廊里,头顶的筒灯在他镜片上反射出两个小小的光圈。
他的手紧紧攥在一起,过了好一会儿,才轻轻点了下头,喉咙含糊地“嗯”了一声,转过身走了。
“毛仔,恭喜你啊……成为了这么了不起的数学家。”
“哥……这是一件很伟大的事业,你是一个了不起的医生。”
这小孩哪里不会说话了,差点都把他说哭了。
……
肖宿把门关上,坐回书桌前,用勺子舀了一只餛飩放进嘴里。
馅是猪肉鲜虾的,汤底是紫菜蛋花,很鲜。
他把一整碗都吃完,又重新坐回了电脑前。
小智的对话界面还安静地亮著,等待新的输入。
肖宿把下午从精武医疗带回来的材料数据表单、零件测试报告摊开在桌上,脑海中开始完整推演灵枢系统的底层理论框架。
首先是以so(3)群的正则表示为根基,先搭建desma直接传动的电磁场控制模型,一步步推导出力矩守恆的核心方程。
再把机械传动、光纤成像、群表示力反馈这三大原本互不相关的模块,用同一套数学逻辑串联起来,让三个子系统不再各自独立,而是能在同一个几何框架下完成耦合適配。
他心里很清楚,精武的工程师工程经验足够,但底层理论薄弱,只能给他们清晰的框架、明確的边界、固定好的参数区间,让他们照著落地就行,不用让他们啃高深推导。
顺著思路往下,他又开始对照实际工艺问题逐一补全修正项。
白天在车间临时萌生的想法,此刻在他脑中被一点点补全、理顺,从零散的灵感,沉淀成一套完整、自洽、能直接指导研发落地的体系。
原本还只停留在概念里的灵枢系统,在他的推演与落笔间,一点点褪去模糊,轮廓愈发清晰起来。
肖宿迎著眾人热切的目光,静了片刻,才缓缓开口:
“我和你们的想法是一样的,等灵枢落地,它一定会成为所有外科医生最可靠的助手,成为患者绝境里的一条生路。”
恍惚间,肖宿又想起了数年前那个躺在山区破木屋里流泪的老人的模样。
那些无能为力的患者,是不是也会那么无助的哭泣呢?
等再次开口时,他的语气中已经带上了几分罕见的锋芒:
“到时候,所有人都会记住灵柩这个名字。”
“它將是属於华国自己的上帝之手。”
话音落下,整个会议室像被点燃了一样,爆发出雷鸣般的掌声。
高长安靠在墙边,整个心臟砰砰直跳,他好像又找到最开始学习数学时的那种喜悦。
那种被极致的智慧震撼、被坚定信念点燃的悸动。
一旁的陈林狠狠的握了握拳,他一定,一定也要成为像肖宿一样的人。
门外的宋昕锐瞪大了双眼,隔著玻璃门直直的看著肖宿,侃侃而谈的他好像在发光一样。
刘畅在一旁嘖了一声,小声道:“这小孩……真带劲啊。”
欢呼声中,汤元唯眼眶通红的看著白板上的“灵枢”两个字,一眨都不敢眨。
他怕一眨眼,这一切,就成了梦。
精武医疗成立快二十年了,从篳路蓝缕到如今在行业內站稳脚跟,他最想实现的,从最初到现在,从来就不是挣多少钱,而是当年在老师灵前立下的誓言。
二十多年过去了,他终於等到这一天了。
……
回到酒店的时候,天已经快黑了。
他刚用房卡刷开门,就听见里面传来肖宇中气十足的大嗓门。
“三哥!三哥!你回来啦!你看看我们下午去的那里,超——级——大!那边有一个展览馆,里面放了一个和真的一模一样的太空衣!是真的太空衣!刘哥说那应该是训练用的,但我觉得那肯定是上过天的,因为上面有那种烧焦的黑印儿!”
肖宇一边说一边比划,双臂在空中画了一个巨大的圆圈,用来形容那个太空衣有多大。
肖晓坐在旁边的沙发上,膝盖上摊著一本从纪念品商店买的精装国风画册,抬头看了他一眼,又低下头翻了一页。
“刘哥说那是训练用的,你就別硬犟了。”
她的语气很平淡,但嘴角微微弯著,明显心情不错。
“我没犟!那肯定是上过天的!不然怎么会有烧焦的印子?难道训练还能把人训练到外太空去?”
刘浩然靠在另一侧的沙发上,正刷著手机,头也不抬:
“我真服了,你小子嘴硬程度和我室友有得一拼。行,上过天的,当过太空人的都知道,那套衣服確实上过天。”
陈林一进门就抱著笔记本电脑去了靠窗的写字檯前面,默默整理今天下午的会议內容。
既然打定了主意要成为像肖宿那样的人,最基础的一步,就是要先听懂他隨口说出的话。
陈林感觉自己现在就像被打通了关窍一样,浑身都充满了力量。
肖晓合上画册,拿出手机给家里打了个视频电话。
响了两声就被接起来了,屏幕上出现了王舒的脸。
背景里能听见肖爷爷在厨房炒菜的声音,油锅嗞啦嗞啦地响。
肖晓把手机举起来,让镜头扫了一圈房间,肖宇从旁边凑过来,把脑袋挤进画面里,大声匯报今天吃了什么干了什么。
那头传来王舒和肖奶奶温柔的回话。
肖宿没管这些,径直回了房间。
洗了澡出来,他换了一身乾净的家居服,坐在书桌前,翻开笔记本电脑。
头髮还没完全乾,有几缕湿漉漉地贴在额头上。
小智的界面亮起来,屏幕上跳出了几组参数,那是他下午在精武医疗的车间里看了一圈之后想到的几个改进方向。
既然决定要做一个全新的手术机器人,灵枢的控制系统就需要全部重新做了。
现有的硬体架构还跟不上他设计的算法框架,尤其是伺服电机驱动那块,现有的晶片算力完全不够,需要设计一组专用的嵌入式控制板。
他刚打开建模软体,门外就传来了敲门声。
肖宿起身去开门,门口站著的是肖临。
他已经换下了白天的白衬衫,穿了一件浅灰色的棉质t恤,头髮也有些鬆散,几缕碎发搭在镜框上。
肖临手里端著一个饭盒,饭盒外面裹著一层保温袋,袋子上印著酒店餐厅的logo。
“我看你晚上没怎么吃,就让餐厅煮了碗小餛飩,你要是饿了可以吃点。”
肖宿接过饭盒:“谢谢哥。”
肖临笑了一下。
他的笑和他这个人一样,安静又温柔,嘴角轻轻弯起来,眼睛里带著一层很淡的暖光。
“没什么,我们应该谢谢你才是,要不是你,我们也买不到达文西。”
顿了顿,他又道:“今天我们已经和精武签好合同了,之后的事儿也用不著我们了,我和其他的几个医生打算明天下午就回医院了。”
说著,他有些不好意思的摸了摸头髮,说了一句“我就提前和你说一声,你早点休息吧”,转身就要走。
“哥,”肖宿叫住他。
肖临回过头。
“你不需要跟我说谢谢,你是为了救人。”
肖宿看著他的眼睛,一字一句地说:
“这是一件很伟大的事业,你是一个了不起的医生。”
肖临站在走廊里,头顶的筒灯在他镜片上反射出两个小小的光圈。
他的手紧紧攥在一起,过了好一会儿,才轻轻点了下头,喉咙含糊地“嗯”了一声,转过身走了。
“毛仔,恭喜你啊……成为了这么了不起的数学家。”
“哥……这是一件很伟大的事业,你是一个了不起的医生。”
这小孩哪里不会说话了,差点都把他说哭了。
……
肖宿把门关上,坐回书桌前,用勺子舀了一只餛飩放进嘴里。
馅是猪肉鲜虾的,汤底是紫菜蛋花,很鲜。
他把一整碗都吃完,又重新坐回了电脑前。
小智的对话界面还安静地亮著,等待新的输入。
肖宿把下午从精武医疗带回来的材料数据表单、零件测试报告摊开在桌上,脑海中开始完整推演灵枢系统的底层理论框架。
首先是以so(3)群的正则表示为根基,先搭建desma直接传动的电磁场控制模型,一步步推导出力矩守恆的核心方程。
再把机械传动、光纤成像、群表示力反馈这三大原本互不相关的模块,用同一套数学逻辑串联起来,让三个子系统不再各自独立,而是能在同一个几何框架下完成耦合適配。
他心里很清楚,精武的工程师工程经验足够,但底层理论薄弱,只能给他们清晰的框架、明確的边界、固定好的参数区间,让他们照著落地就行,不用让他们啃高深推导。
顺著思路往下,他又开始对照实际工艺问题逐一补全修正项。
白天在车间临时萌生的想法,此刻在他脑中被一点点补全、理顺,从零散的灵感,沉淀成一套完整、自洽、能直接指导研发落地的体系。
原本还只停留在概念里的灵枢系统,在他的推演与落笔间,一点点褪去模糊,轮廓愈发清晰起来。
