三楼的结构和七楼完全不同。
整层楼被打通成了一个巨大的开放式车间，被玻璃隔断成若干个不同的功能区。
南侧是金属零部件精密加工区，几台五轴数控工具机正在加工一批鈦合金关节件，刀具切削金属的尖锐嘶鸣被隔音屏挡住大半，传出来的时候已经变成了闷闷的轰鸣。
北侧是雷射熔覆区，一束耀眼的蓝色雷射在金属粉末床上缓慢移动，正在逐层堆积一个形状复杂的涡轮泵壳体，旁边竖著两台惰性气体保护罐，罐体上的压力表指针在缓慢跳动。
中间是精密测量区，一台巨大的白光干涉仪正在扫描一个微型传动齿轮的表面形貌，屏幕上的三维形貌图不断旋转，每一个微米级的表面缺陷都被自动標记出来，用红点標註在旁边的高解析度图像上。
车间里的空气带著一层淡淡的矿物油雾，温度比楼上明显高了几度。
几个穿著蓝色工装、戴著护目镜的老师傅在各自的工作岗位前忙碌著，动作嫻熟而沉稳。
角落里一个头髮花白的老师傅正在用手工研磨一个微型蜗杆的表面，手里的研磨膏涂得极薄，研磨的动作幅度小得几乎看不出来，像是在用指尖抚摸一件精密的艺术品。
蜗杆是达文西机器人末端执行器的核心传动部件。
这套系统能在腹腔內完成缝合、打结这些极其精细的动作，很大程度上依赖蜗杆与齿轮之间近乎零背隙的嚙合。
一个合格的医用级微型蜗杆，齿面粗糙度必须控制在0.05微米以內，差不多是头髮丝直径的千分之一。
超过这个范围，传动迟滯就会被末端器械放大，变成手术台上看得见的抖动。
可精度的天花板还不是最要命的。
要命的是，这根蜗杆在消毒舱里要扛住134c的高温蒸汽，在手术过程中要承受反覆的反向扭矩，在病人体內要抵御体液的腐蚀，三个条件叠加在一起，齿面只要有一处微观疲劳，整个器械就会从精密工具变成不可控的风险源。
记住我们101看书网
全球能稳定量產这种蜗杆的企业，一只手就数得过来，而且全在国外。
肖宿之前收集的资料中，出现频率最高的词，除了各种理论数据，就是蜗杆了，所以他才特意提出要看看这个零件。
徐洋从展架上取下两个金属零件，放在肖宿面前的工作檯上：
“肖教授，左边是达文西原厂的，右边是我们做的。”
肖宿低下头，仔细观察了一下那两个蜗杆。
两个零件的外形几乎一模一样，都是机械臂腕部关节的微型蜗杆，直径都不到八毫米，表面刻著细密的螺旋齿。
但仔细看还是能看出明显的差异。
直觉外科原厂的那个蜗杆，表面光洁得近乎镜面，螺旋齿的每一个齿廓都均匀得无可挑剔，齿顶和齿根的过渡弧线流畅得像是画出来的。
在车间顶灯的白光照射下，整个蜗杆表面泛著一层柔和的银灰色金属光泽，没有任何肉眼可见的加工痕跡。
而精武医疗自製的那个，表面粗糙度明显高了一个量级。
齿面上能隱约看到细微的走刀纹路，朝著同一个方向均匀排列，但有几道纹路在靠近齿根的位置明显变深，形成了一个肉眼很难察觉、但在放大镜下清晰可见的微台阶。
齿顶的边缘也不够锐利，有微小的翻边和毛刺，虽然已经被后续的拋光工序去掉了大半，但残余的痕跡仍然隱约可辨。
徐洋站在旁边，声音里带著一丝自己都没察觉的心虚：
“我们的加工精度已经做到了微米级，但和原厂相比，表面光洁度还是差了一个档次。
目前分析下来的原因有两方面，一个是粉末冶金原料的粒径分布偏宽，批次一致性不够好。
一个是烧结温度曲线的控制精度还差一点，在晶粒生长阶段，温度梯度过大导致了局部晶粒粗化和內部残余应力集中，这些微小的应力不均匀在后续精加工时会被刀具放大，形成表面微台阶。”
肖宿伸出手，用指尖轻轻碰了一下那个国產蜗杆的齿面。
指腹上传来的触感很细微，有一层几乎察觉不到的粗糙感，像摸在一块细砂纸的背面。
他又碰了碰原厂那个，指尖滑过去的感觉完全是另一个维度的，光滑到几乎没有任何摩擦力。
他把两个蜗杆放在手心，翻来覆去地看了很久。
这是他第一次用这种视角去观察一个工业零件的微观形貌。
之前他在纸上推导的那些公式、那些定理、那些在辛流形上跑来跑去的几何不变量，此刻突然有了一个极其具体的对应物。
这个蜗杆的齿面上那些微小的台阶和毛刺，就是在测地线方程里那些他曾经反覆討论过的扰动项。
那些在理论世界里被符號和算符描述得无比精確的东西，当它变成一个握在手心里的金属零件时，你会忽然觉得，这些看不见的扰动，如此细小，却又如此顽固。
他把蜗杆放回工作檯，抬起头来，问了一个所有人都没想到的问题。
“这个原材料，为什么造不出来？”
徐洋张了张嘴，一时语塞。
他身后的几个材料工程师也面面相覷。
那个花白头髮的老师傅走过来，语气带著一丝无奈：
“粒径分布不够窄，说到底是粉末雾化工艺还差一口气。
我们用的雾化喷嘴是国產的，喷嘴內壁的光洁度和同轴度都差一点，导致雾化液流在破碎成微小液滴的时候，出来的液滴尺寸做不到那么均一。
但是进口的高端雾化喷嘴对我们都是禁运的，精度高一个等级的想买都买不到。”
肖宿听完，若有所思地点了点头。
禁运，禁运，不止理论需要改进，原材料也是个问题……
全是限制……
他把蜗杆放回展架，转过身来。
“直觉外科的达文西系统並不是完美的，很多地方都还可以改进。”
他的语气还是那么平淡，像是从另一个適合传来的仙音，“你们不用再做以前的仿製方案了，按照我的思路，可以直接造一套新的。”
既然不適合我们，那就造一套新的。
完全属於我们的。
整层楼被打通成了一个巨大的开放式车间，被玻璃隔断成若干个不同的功能区。
南侧是金属零部件精密加工区，几台五轴数控工具机正在加工一批鈦合金关节件，刀具切削金属的尖锐嘶鸣被隔音屏挡住大半，传出来的时候已经变成了闷闷的轰鸣。
北侧是雷射熔覆区，一束耀眼的蓝色雷射在金属粉末床上缓慢移动，正在逐层堆积一个形状复杂的涡轮泵壳体，旁边竖著两台惰性气体保护罐，罐体上的压力表指针在缓慢跳动。
中间是精密测量区，一台巨大的白光干涉仪正在扫描一个微型传动齿轮的表面形貌，屏幕上的三维形貌图不断旋转，每一个微米级的表面缺陷都被自动標记出来，用红点標註在旁边的高解析度图像上。
车间里的空气带著一层淡淡的矿物油雾，温度比楼上明显高了几度。
几个穿著蓝色工装、戴著护目镜的老师傅在各自的工作岗位前忙碌著，动作嫻熟而沉稳。
角落里一个头髮花白的老师傅正在用手工研磨一个微型蜗杆的表面，手里的研磨膏涂得极薄，研磨的动作幅度小得几乎看不出来，像是在用指尖抚摸一件精密的艺术品。
蜗杆是达文西机器人末端执行器的核心传动部件。
这套系统能在腹腔內完成缝合、打结这些极其精细的动作，很大程度上依赖蜗杆与齿轮之间近乎零背隙的嚙合。
一个合格的医用级微型蜗杆，齿面粗糙度必须控制在0.05微米以內，差不多是头髮丝直径的千分之一。
超过这个范围，传动迟滯就会被末端器械放大，变成手术台上看得见的抖动。
可精度的天花板还不是最要命的。
要命的是，这根蜗杆在消毒舱里要扛住134c的高温蒸汽，在手术过程中要承受反覆的反向扭矩，在病人体內要抵御体液的腐蚀，三个条件叠加在一起，齿面只要有一处微观疲劳，整个器械就会从精密工具变成不可控的风险源。
记住我们101看书网
全球能稳定量產这种蜗杆的企业，一只手就数得过来，而且全在国外。
肖宿之前收集的资料中，出现频率最高的词，除了各种理论数据，就是蜗杆了，所以他才特意提出要看看这个零件。
徐洋从展架上取下两个金属零件，放在肖宿面前的工作檯上：
“肖教授，左边是达文西原厂的，右边是我们做的。”
肖宿低下头，仔细观察了一下那两个蜗杆。
两个零件的外形几乎一模一样，都是机械臂腕部关节的微型蜗杆，直径都不到八毫米，表面刻著细密的螺旋齿。
但仔细看还是能看出明显的差异。
直觉外科原厂的那个蜗杆，表面光洁得近乎镜面，螺旋齿的每一个齿廓都均匀得无可挑剔，齿顶和齿根的过渡弧线流畅得像是画出来的。
在车间顶灯的白光照射下，整个蜗杆表面泛著一层柔和的银灰色金属光泽，没有任何肉眼可见的加工痕跡。
而精武医疗自製的那个，表面粗糙度明显高了一个量级。
齿面上能隱约看到细微的走刀纹路，朝著同一个方向均匀排列，但有几道纹路在靠近齿根的位置明显变深，形成了一个肉眼很难察觉、但在放大镜下清晰可见的微台阶。
齿顶的边缘也不够锐利，有微小的翻边和毛刺，虽然已经被后续的拋光工序去掉了大半，但残余的痕跡仍然隱约可辨。
徐洋站在旁边，声音里带著一丝自己都没察觉的心虚：
“我们的加工精度已经做到了微米级，但和原厂相比，表面光洁度还是差了一个档次。
目前分析下来的原因有两方面，一个是粉末冶金原料的粒径分布偏宽，批次一致性不够好。
一个是烧结温度曲线的控制精度还差一点，在晶粒生长阶段，温度梯度过大导致了局部晶粒粗化和內部残余应力集中，这些微小的应力不均匀在后续精加工时会被刀具放大，形成表面微台阶。”
肖宿伸出手，用指尖轻轻碰了一下那个国產蜗杆的齿面。
指腹上传来的触感很细微，有一层几乎察觉不到的粗糙感，像摸在一块细砂纸的背面。
他又碰了碰原厂那个，指尖滑过去的感觉完全是另一个维度的，光滑到几乎没有任何摩擦力。
他把两个蜗杆放在手心，翻来覆去地看了很久。
这是他第一次用这种视角去观察一个工业零件的微观形貌。
之前他在纸上推导的那些公式、那些定理、那些在辛流形上跑来跑去的几何不变量，此刻突然有了一个极其具体的对应物。
这个蜗杆的齿面上那些微小的台阶和毛刺，就是在测地线方程里那些他曾经反覆討论过的扰动项。
那些在理论世界里被符號和算符描述得无比精確的东西，当它变成一个握在手心里的金属零件时，你会忽然觉得，这些看不见的扰动，如此细小，却又如此顽固。
他把蜗杆放回工作檯，抬起头来，问了一个所有人都没想到的问题。
“这个原材料，为什么造不出来？”
徐洋张了张嘴，一时语塞。
他身后的几个材料工程师也面面相覷。
那个花白头髮的老师傅走过来，语气带著一丝无奈：
“粒径分布不够窄，说到底是粉末雾化工艺还差一口气。
我们用的雾化喷嘴是国產的，喷嘴內壁的光洁度和同轴度都差一点，导致雾化液流在破碎成微小液滴的时候，出来的液滴尺寸做不到那么均一。
但是进口的高端雾化喷嘴对我们都是禁运的，精度高一个等级的想买都买不到。”
肖宿听完，若有所思地点了点头。
禁运，禁运，不止理论需要改进，原材料也是个问题……
全是限制……
他把蜗杆放回展架，转过身来。
“直觉外科的达文西系统並不是完美的，很多地方都还可以改进。”
他的语气还是那么平淡，像是从另一个適合传来的仙音，“你们不用再做以前的仿製方案了，按照我的思路，可以直接造一套新的。”
既然不適合我们，那就造一套新的。
完全属於我们的。